مرسدس-بنز کلاس-جی (به آلمانی: Mercedes-Benz G-Class)، خودروی شاسی‌بلند شرکت مرسدس بنز است که هم کاربرد نظامی دارد و هم یکی از لوکس‌ترین خودرو‌های این شرکت شناخته می‌شود. پلتفرم این خودرو در سال ۱۹۷۹ میلادی، به پیشنهاد محمدرضا پهلوی از پژو خریداری شد و پس از بهینه سازی به تولید رسید.