اولین قطعه بزرگراه شهید مدرس که هنگام افتتاح بزرگراه شاهنشاهی نام داشت در سال ۱۳۴۹ افتتاح شد. این بزرگراه به طول ۹ کیلومتر در سال ۱۳۵۶ به ادامه بزرگراه چمران که بزرگراه پارک وی نام داشت متصل شد. عکس‌هایی تماشا کنید از قطعات مختلف این بزرگراه که بین سال‌های افتتاح تا تکمیل این پروژه شهری پایتخت برداشته شده است.